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Research on UAV Perception Systems for Dynamic Indoor Environments: PointNet++ Optimization with Hierarchical Contextual Attention

6卷第5期

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    • Research on UAV Perception Systems for Dynamic Indoor Environments: PointNet++ Optimization with Hierarchical Contextual Attention

    • Research on UAV Perception Systems for Dynamic Indoor Environments: PointNet++ Optimization with Hierarchical Contextual Attention

    • 2025年6卷第5期 页码：68-73  

    • DOI：10.47297/taposatWSP2633-456915.20250605    

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